【新潟・長野・群馬旅行 準備編】3歳児とTesla Model 3で巡る4泊5日|妙高・上越・軽井沢・万座・丸沼へ

新潟・長野・群馬 2026

家族旅行・準備編

【新潟・長野・群馬旅行 準備編】3歳児とTesla Model 3で巡る4泊5日|妙高・上越・軽井沢・万座・丸沼へ

2026年9月19日から23日まで、夫婦と3歳の娘の3人で、妙高高原、上越、軽井沢、万座温泉、丸沼温泉を巡る4泊5日のドライブ旅行を計画しました。

今回の移動はTesla Model 3。普段のフル充電時の航続距離は約430kmですが、高速道路や山岳路では電費が変わるため、Teslaスーパーチャージャーを中心に余裕を持った充電計画を立てています。

この記事は、出発前に立てた計画をまとめた「準備編」です。実際に行ってみると、出発が遅れて軽井沢に寄れなくなったり、連休でスーパーチャージャーが埋まっていたりと、計画から変わったところもありました。実際の旅程は、旅行記Day1&2・Day3~5にまとめています。

今回の旅行の基本情報

  • 旅行期間:2026年9月19日から9月23日まで
  • 日数:4泊5日
  • 参加者:夫婦と3歳児の3人
  • 移動手段:Tesla Model 3
  • 普段のフル充電時航続距離:約430km
  • 主な目的地:妙高高原、苗名滝、上越、軽井沢、万座温泉、白根魚苑、丸沼温泉
  • 想定総走行距離:約865~995km
  • 確認済み宿泊関連費:96,902円

4泊5日の全体スケジュール

日付主な行程宿泊先想定走行距離
9月19日大宮 → 長野SC → 妙高高原会社の保養所約260~280km
9月20日妙高高原 → 苗名滝 → 上越上越市内の友人宅約55~80km
9月21日上越 → 軽井沢SC・ショッピング → 万座温泉万座プリンスホテル約225~245km
9月22日万座温泉 → 白根魚苑 → 丸沼温泉丸沼温泉 環湖荘約145~180km
9月23日丸沼温泉 → 沼田 → 高崎SC → 埼玉帰宅約180~210km

※走行距離は、現時点の訪問順と一般的な道路経路に基づく概算です。正確な距離は、当日のTesla車載ナビ、通行規制、観光や充電への立ち寄りによって変わります。

1日目|9月19日 大宮から妙高高原へ

旅行初日の午前中は、大宮駅周辺で予定があります。そのため、朝から新潟方面へ向かうのではなく、午前中の用事を終えてからTesla Model 3で出発します。

大宮から川越IC方面へ向かい、関越自動車道と上信越自動車道を利用して妙高高原を目指す計画です。途中の主な充電候補は、長野市松代町の長野スーパーチャージャーです。

子どもが早い段階で休憩を必要とした場合は、群馬県内の高崎玉村スーパーチャージャーなども代替候補にします。ただし、翌日の苗名滝と上越への移動を考えると、妙高高原に近い長野で充電しておく方が安心です。

当日の予定

  • 午前:大宮駅周辺で用事
  • 昼ごろ:Tesla Model 3で出発
  • 午後:長野スーパーチャージャーで充電
  • 17:00ごろ:妙高高原の会社保養所へ到着予定
  • 夜:保養所で夕食
  • 宿泊:妙高高原の会社保養所

17時到着について

大宮を昼ごろ出発し、途中充電と3歳児の休憩を入れる場合、17時到着は道路状況によっては余裕が少ない可能性があります。出発当日はTeslaナビの到着予想時刻を確認し、必要に応じて保養所へ到着時間を連絡します。

保養所の予約内容

部屋タイプ4人部屋
利用人数大人2人、3歳児1人
到着予定時刻17:00
子どもの寝具追加なし
食事大人用夕食2人分、子ども用夕食1人分、朝食3人分
合計金額11,820円

料金内訳

  • 大人宿泊利用料:2,340円 × 2人 = 4,680円
  • 3歳児宿泊利用料:0円
  • 大人夕食:2,100円 × 2人 = 4,200円
  • 子ども用夕食:1,050円
  • 朝食:530円 × 3人 = 1,590円
  • 入湯税:150円 × 大人2人 = 300円
  • 合計:11,820円

2日目|9月20日 苗名滝を見て上越の友人宅へ

保養所で朝食を取った後、天候と子どもの体調に問題がなければ、苗名滝へ向かいます。

苗名滝は、日本の滝百選に選ばれている落差55mの滝です。駐車場から展望台までは徒歩約15分と案内されています。3歳児との散策になるため、時間には余裕を持ち、雨天時や足元の状態が悪い場合は無理をしない予定です。

苗名滝を見学した後は上越市へ移動します。当初は新潟市へ向かう計画でしたが、友人宅が上越市内にあることが分かり、2日目の移動距離は大幅に短くなりました。

当日の予定

  • 朝:保養所で朝食
  • 午前:苗名滝を見学
  • 昼:きすやで昼食
  • 午後:上越市周辺で過ごす
  • 夜:富寿しで夕食
  • 夜:友人宅で頚城酒造の日本酒を楽しむ
  • 宿泊:上越市内の友人宅

頚城酒造の日本酒は、友人宅へ到着し、その日の運転をすべて終えてからいただきます。実際に友人が用意してくれたお酒は、旅行記Day1&2で紹介しています。

この日の想定走行距離は約55~80kmです。初日に長野で十分に充電できていれば、2日目は原則として充電せず、翌日の軽井沢スーパーチャージャーまで走れる残量を確認します。

3日目|9月21日 軽井沢で充電とショッピング、万座温泉へ

3日目の朝は、上越市の友人宅で朝食をごちそうになります。前夜は頚城酒造の日本酒を楽しむ予定なので、早朝に慌ただしく出発するのではなく、朝食と身支度を済ませて、10時ごろに出発する計画です。

上越ICから上信越自動車道へ入り、軽井沢プリンスショッピングプラザにあるTeslaスーパーチャージャーを目指します。軽井沢は、今回の旅行後半における最も重要な主充電地点です。

想定スケジュール

  1. 朝:友人宅で朝食
  2. 10:00ごろ:友人宅を出発
  3. 12:00~12:30ごろ:軽井沢到着を想定
  4. 昼:充電を開始し、家族で昼食
  5. 午後:軽井沢プリンスショッピングプラザで買い物
  6. 14:30~15:00ごろ:充電状況を確認して軽井沢を出発
  7. 16:00~16:30ごろ:万座プリンスホテル到着を想定

軽井沢では充電だけを目的に短時間で立ち寄るのではなく、昼食、ショッピング、3歳児のトイレや休憩を一緒に済ませます。充電時間を家族で楽しむ時間に変えられるのは、ショッピングプラザ内のスーパーチャージャーを選んだ大きな理由です。

軽井沢から先は、万座温泉、丸沼温泉を経て高崎方面のTeslaスーパーチャージャーへ向かうまで、Tesla専用の急速充電器が少ない山岳区間が続きます。そのため、短時間の継ぎ足しではなく、90%前後を目安に十分な充電量を確保します。

最終的には充電率だけで判断せず、Tesla車載ナビの万座到着予想残量、その後の丸沼、高崎方面までを見込んだ余裕を確認してから出発します。

軽井沢での確認事項

  • 万座プリンスホテル到着時の予想残量
  • 翌日の環湖荘到着に必要な電力
  • 丸沼から高崎方面のスーパーチャージャーまでの余裕
  • 万座・丸沼周辺の通行規制
  • 気温、空調使用、高速道路での実際の電費

軽井沢からは鬼押ハイウェーと万座ハイウェーを利用して、万座プリンスホテルへ向かう予定です。

万座プリンスホテルの予約内容

宿泊日2026年9月21日
人数大人2人、子ども1人
食事夕食・朝食付き
予約料金54,602円
会社補助12,000円
実質負担額42,602円

万座では温泉と食事を楽しみ、翌日の丸沼への山岳ルートに備えて早めに休みたいと思います。

4日目|9月22日 万座温泉から白根魚苑、丸沼温泉へ

万座プリンスホテルで朝食を取った後、軽井沢へは戻らず、吾妻・沼田方面を経由して丸沼温泉へ向かう計画です。

万座から丸沼までの想定走行距離は約145~180kmです。道路の通行状況によって経路が変わる可能性があるため、出発前に通行止め、工事規制、Teslaナビの到着予想残量を必ず確認します。

この日は白根魚苑で、3歳児が楽しめるさまざまな体験を予定しています。どの体験に参加できるか、必要な服装や持ち物があるかは、当日の営業状況と子どもの体調を見て判断します。

当日の予定

  • 朝:万座プリンスホテルで朝食
  • 午前:万座温泉を出発
  • 日中:山岳ルートで丸沼方面へ移動
  • 白根魚苑で体験
  • 丸沼温泉 環湖荘へチェックイン
  • 宿泊:丸沼温泉 環湖荘

環湖荘の予約内容

プラン白根魚苑での体験を含む1泊3食付きプラン
大人朝食・夕食込み、食事内容の選択不可
幼児朝食・夕食込み、食事内容の選択不可
料金条件サービス料・消費税込み
大人料金19,590円 × 2人 = 39,180円
幼児料金食事のみ 3,300円
合計42,480円

充電について

万座プリンスホテルと環湖荘では、Teslaの急速充電ができない前提で計画します。CHAdeMOアダプターや普通充電は極力使用せず、軽井沢で確保した電力を使って丸沼まで移動します。

万座出発時に、環湖荘への到着予想残量と、翌日の高崎方面スーパーチャージャーまでの余裕が不足する場合は、予定を固定せず、経路や充電方法を再評価します。

5日目|9月23日 丸沼温泉から高崎を経て帰宅

最終日は環湖荘で朝食を取り、国道120号で片品・沼田方面へ下ります。その後、沼田ICから関越自動車道を利用して埼玉へ戻る予定です。

丸沼から群馬県内のTeslaスーパーチャージャーまでは距離があるため、出発時に車載ナビの到着予想残量を確認します。

帰路の充電候補

  • 第一候補:高崎棟高スーパーチャージャー
  • 第二候補:高崎玉村スーパーチャージャー

丸沼・沼田方面からの帰路では、高崎棟高の方が立ち寄りやすい可能性があります。ただし、当日の空き状況、利用可能時間、渋滞、到着予想残量を比較し、Teslaナビが提案する地点を優先します。

当日の予定

  • 朝:環湖荘で朝食
  • 午前:チェックアウト
  • 国道120号で沼田方面へ移動
  • 必要に応じて高崎方面のTeslaスーパーチャージャーで充電
  • 関越自動車道で埼玉へ
  • 夕方までの帰宅を目標にする

Tesla Model 3の充電計画

日付主な充電地点位置付け
9月19日長野スーパーチャージャー妙高高原到着と翌日の上越移動に備える
9月20日原則として充電なし翌日の軽井沢SCまでの残量を確認
9月21日軽井沢スーパーチャージャー万座・丸沼・高崎方面へ向かう前の主充電
9月22日原則として充電なし軽井沢で確保した電力で万座から丸沼へ
9月23日高崎棟高SCまたは高崎玉村SC帰宅前の充電

CHAdeMOアダプターや普通充電は、通常の旅行計画には含めません。通行止め、想定以上の電費悪化、Teslaスーパーチャージャーの利用不能などが発生した場合の緊急手段としてのみ考えます。

想定する高速道路・有料道路料金

日付主な有料区間想定料金
9月19日川越IC → 妙高高原IC約5,550円
9月20日妙高高原IC → 上越IC0~810円
9月21日上越IC → 碓氷軽井沢IC約4,020円を安全側の予算として想定
9月21日鬼押ハイウェー・万座ハイウェー別途
9月22日万座 → 丸沼一般道中心、0円想定
9月23日沼田IC → 川越IC約3,060円

高速道路料金は普通車・ETC利用を前提とした概算です。スーパーチャージャーへの立ち寄りで高速道路を一度降りる場合、利用するIC、道路規制、料金制度により実際の請求額が変わります。

現時点で確認できる宿泊関連費

宿泊日宿泊先内容金額
9月19日妙高高原の会社保養所夕食・朝食・入湯税込み11,820円
9月20日上越市の友人宅宿泊費なし0円
9月21日万座プリンスホテル2食付き、会社補助適用後42,602円
9月22日丸沼温泉 環湖荘1泊3食付き42,480円
確認済み宿泊関連費合計96,902円

この合計には、高速道路・有料道路料金、スーパーチャージャー料金、きすや・富寿しでの食事代、頚城酒造の日本酒代、買い物代、駐車料金、白根魚苑での追加体験料金などは含まれていません。

3歳児との旅行で準備しておきたいもの

子ども用

  • 着替え、下着、靴下
  • パジャマ
  • おむつ、おしりふきなど普段必要なもの
  • 子ども用歯ブラシ
  • 食事用エプロン
  • 飲みもの
  • 健康保険証、医療証、母子手帳の必要ページ
  • 常用薬、体温計、子ども用の救急用品
  • 車内で遊べるおもちゃや絵本
  • 昼寝用のタオルやブランケット
  • お気に入りのぬいぐるみ
  • チャイルドシート用の日よけ
  • 汚れた衣類を入れる袋

高原・温泉・散策用

  • 脱ぎ着しやすい上着
  • 長袖、長ズボン
  • 歩きやすく滑りにくい靴
  • 子ども用の防寒着
  • 雨具、折りたたみ傘
  • 帽子
  • 日焼け止め
  • 虫よけ用品
  • タオル
  • 着替えと替えの靴下
  • 濡れた衣類や靴を入れる袋
  • 抱っこが必要になった場合の補助用品

標高の高い場所に備える

今回は妙高高原、万座温泉、丸沼温泉など、標高の高い地域を巡ります。平地より気温が低くなることを想定し、大人も子どもも重ね着で調整できる服装を準備します。

旅行記(本編)

実際の移動時間や充電の記録、計画から変わったところは、旅行記にまとめました。

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